成都熊谷加世电器有限公司于2007年立项开展管道全自动焊机的研制，2009年开始投入长输管道工程实验、验证、使用。该系统先后经过四川、大庆、新疆、辽河、长庆、胜利、管道局二公司、管道局六公司、中油一建等油建公司及俄罗斯管道施工企业的现场使用和实际焊接操作，熊谷管道全自动焊机具有良好的人机交互界面、焊接质量好、效率高、可靠高等优点，得到客户的一致好评。

熊谷XG-A管道自动焊机于2016年6月1日通过了中国石油工程建设协会的成果鉴定，并核准进入中石油采购名录；2016年1月，熊谷管道全自动焊机通过了-40度低温条件下的性能测试和焊接试验。

熊谷管道全自动焊机在2017年获得中国石油工程建设协会科技进步一等奖、中国机械工业科学技术三等奖。

2009年以来，熊谷公司的管道全自动焊接机已成功应用于西气东输二线、中贵线、陕京四线、莫大线、中俄东线、鄂安沧管线、泰国五号输气管道一期、沙特斯坦努拉项目、阿联酋阿布扎比项目、闽粤线等国内外石油天然气管道工程。