摘要：熊谷曲面焊接机器人攻克船体“曲面盲区”，试点焊缝无损检测合格率达100% 

    近日，从江南造船获悉，熊谷参与联合研发的曲面焊接机器人成功攻克了船体建造中令人头疼的“曲面盲区”难题。面对凹凸不平的船体曲面、狭小的舱室以及高空作业，过去全靠焊工师傅凭手感“盲焊”，不仅劳动强度大，质量也难以保证。如今，这位长了“智慧眼”的焊接能手正式登场——它依靠磁吸底盘，无需铺设轨道就能在曲面钢板上如履平地。

（图片转载自江南造船公众号）

     通过搭载的激光视觉系统，它拥有“主动寻路”的超能力，能实时识别焊缝轨迹并正确引导；配合后台积累的海量数据生成参数模型，焊工只需选择相应“工艺包”，就能通过无线遥控器，将焊缝图像与参数尽收眼底。过去靠老师傅经验的手艺活，变成了数据可控、可复现的“标准化作业”。在大曲面拼板场景中，这位“机器人焊工”使施工效率提升约20%，并大幅降低了工人的劳动强度，保障了质量的稳定。

（图片转载自江南造船公众号）

    江南研究院相关部门精诚合作，梳理应用场景，进行设备调研，联合熊谷共同研发。目前已完成样机研发及工艺研究，并在船检见证下完成了相关的工艺评定工作，获得了船级社认可。选取部分实船曲面分段开展试点应用后，焊缝成形良好，无需返工打磨，试点分段的焊缝无损检测合格率达到100%！ 

    从“凭手感盲焊”到“数据可控、可复现”，熊谷公司与江南造船的联合研发，正在为船舶曲面焊接提供效率更高、更稳定的智能化解决方案。