熊谷野外双焊炬管道自动焊接机器人 ，是专门用于长输管道焊接的自动焊设备。它使用实芯焊丝φ1.0，采用的保护气体为混合气体(CO₂ +Ar)。焊接方向为下向焊。送丝速度、焊接速度和摆动频率等焊接工艺参数由焊接工艺参数输入器输入，焊工不能对其进行修改(或只能对某种参数进行一定范围的修改)，确保每台焊接机器人和每道焊口焊接工艺参数的一致性。从而保证了各道焊口的焊接质量的均匀性，达到保证焊接质量的目的。

图：熊谷野外双焊炬管道自动焊接机A-610在陕京四线(呼和浩特)管道工程建设中

熊谷野外管道自动焊接机器人适用窄间隙坡口形式的焊接。窄间隙坡口具有如下优点：

(1) 节省焊接材料。

(2) 焊接效率高。

(3) 焊接接头受热范围小，焊接热影响区小。

(4) 焊接变形和应力小。

(5) 焊缝的组织和性能好。

此焊接设备适用于各种坡口形式的焊接。用于V形坡口的焊接时，除焊接效率较窄间隙坡口低外(仍可达到手工电焊的2～5倍)，其他焊接优点仍较突出。

熊谷野外双焊炬管道自动焊接机器人在工程施焊前，应进行焊接性试验。当钢管的材质、规格、坡口型式、焊丝的牌号、焊丝的规格和保护气体种类等发生变化时，均应进行焊接性试验。

图：熊谷野外双焊炬管道自动焊接机A-610在陕京四线(呼和浩特) 管道工程 建设中

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