摘要：第一代被动过弯的山区管道柔性自动内焊机A-806/40E，研究时间是2019年3月开始前期调研设计，2019年11月正式立项，2022年6月完成了适用于口径1016mm的山区管道柔性内焊机的研制，2022年8-9月参与中贵线与元坝-普光管道联通管线，2023年9月参与了川气东送二线工程。

一、山区柔性管道内焊机目前技术现状

成都熊谷加世电器有限公司于2022年6月完成了适用于口径1016mm的山区管道柔性内焊机的研制，样机经过了熊谷工厂测试、四川油建工程技术中心实验室测试及模拟现场测试，于2022年9月实体样机进入“中贵线与元坝-普光管道联通工程”管线上试验应用，焊接管道口近50道，技术性能指标完全满足山区地形采用内焊机作为管道自动焊根焊工艺要求。

二、内焊机主要性能指标测试结果及工程运用情况

1.2022年6月实体样机在四川油建工程技术中心的焊接实验室已顺利通过焊接试验测试，焊接系统已联调成功，能满足山地管道的自动内根焊工艺要求；

2.2022年6月实体样机在四川油建工程技术中心的焊接实验室平直管位（5G位）条件下对口、焊接试验成功；

3.2022年7月实体样机在四川油建公司工程技术中心自动焊模拟试验场大坡度（6G位）条件下对口、焊接成功；

4.2022年7月实体样机在四川油建公司工程技术中心自动焊模拟试验场过热煨弯管6D 成功；

5.2022年8月实体样机在四川油建公司工程技术中心自动焊模拟试验场爬坡试验成功，爬坡角度超项目技术指标实达28°；实体样机在28°坡度管道内行走、启停、制动等关键技术指标皆满足设计的要求；

6.2022年8月至2022年9实体样机在“中贵线与元坝-普光管道联通工程”管线上进行试验应用，在山区地形条件下6G位焊接试验成功，过6D热煨弯管成功，焊接管道口近50道，技术性能指标完全满足山区地形采用内焊机作为管道自动焊根焊工艺要求；实体样机在山区25°坡度管道内行走、启停、制动等关键技术指标皆满足内焊机在山区管线施工中的安全运行要求；

7.2023年9月参与了川气东送二线工程。