熊谷管道全位置自动焊机主要有：单枪外焊机（A-300P 、A-302、A-305）；双枪外焊机（A-610)；内焊机 (A-800 系列）。有以下焊接工艺组合方式:

1、手工焊或氩弧焊+单枪自动外焊系统;

2、STT(或RMD)半自动焊+ 单枪自动外焊系统;

3、内焊系统+管道单枪外焊系统;

4、内焊系统+管道双枪外焊系统。

根焊焊接工艺：

管道自动内根焊 管道自动内焊设备是一种专门用于管道内焊根焊道的焊接设备。Φ1016 管道内焊机,有6个焊接机头左右两侧各三个。每个机头分别焊接60° +5mm范围焊道的焊接。左(或右)侧的三个机头同时焊接 , 左(或右)侧焊接完成后, 右 (或左)侧的三个机头同时开始焊接, 焊接方向都是下向焊。Φ 1219 管道内焊机,有8个焊接机头 , 左右两侧各 4个。每个机头分别焊接45°+5mm 范围焊道的焊接。左 ( 或右)侧的4个机头同时焊接 , 左 (或右)侧焊接完成后, 右 ( 或左)侧的4个机头同时开始焊接 , 焊接方向都是下向焊。

此焊接设备的优点是焊接速度快，焊接一道根焊焊道的纯焊接时间只需90秒左右，但此焊接设备通常只能适用一种管径钢管的焊接以及对管口的组装质量要求较高，但焊口合格率高，焊接自动化程度高。

管道自动外焊系统：熊谷管道自动外焊设备包括焊接小车、小车轨道、控制箱、遥控盒、焊丝箱、冷却水箱、焊枪、控制电缆等。产品有A-230、 A-300P、A-302P、A-305、 A-610 等。A-230、A-300P、A-302 、 A-305是单枪外焊系统,可用于全部外焊焊道的焊接。A-610 是双枪外焊系统 , 可用于填充和盖面焊道的焊接。通常情况下焊接填充焊道时,两焊枪一次焊接完成两层焊道;焊接盖面焊道时,两焊枪自动排焊。